Robotik ve Reinforcement Learning Mühendisi

Türkiyede Yazılımın öncüsü olan AKINSOFT güçlü ve dinamik kadrosuna değer katabilecek, AKINROBOTICS İnsansı Robot Fabrikamızda görev almak üzere, çalışma arkadaşları arıyor. Isaac Sim ve Isaac Lab platformu, Robotik simülasyon iş akışı, Python dili, Modern RL kütüphaneleri, Robotik kontrol, kinematik ve dinamik konuları ve Git, Docker vb yazılım geliştirme araçlarında, Sinyal işleme; RGB depth, Lidar, IMU, stereo vb se, 1-Aşağıda adı geçen konularda tercihen tecrübe ve bilgi sahibi olan; a-Fizik tabanlı simülasyon (Mujoco, Gazebo vb), b-Nvidia Omniverse platformu, c-Sentetik veri üretme ve simülasyon tabanlı veri arttırma (data augmentation), d-ROS veya ROS2 ile entegrasyon, e-Gerçek zamanlı, performans kritik proje geliştirme, f-Robotics middleware protokolleri (DDS, gRPC, ZeroMQ, vb), Motion plannimg kütüphaneleri, g-3D geometry processing ve collision checking, h-S

1-Aşağıda adı geçen konularda tercihen tecrübe ve bilgi sahibi olan

a-Fizik tabanlı simülasyon (Mujoco, Gazebo vb)

b-Nvidia Omniverse platformu

c-Sentetik veri üretme ve simülasyon tabanlı veri arttırma (data augmentation)

d-ROS veya ROS2 ile entegrasyon

e-Gerçek zamanlı, performans kritik proje geliştirme

f-Robotics middleware protokolleri (DDS, gRPC, ZeroMQ, vb), Motion plannimg kütüphaneleri

g-3D geometry processing ve collision checking

h-SLAM, mapping ve localization, Sim-to-real transfer

i-Multi agent veya swarm robotics simulation.

2- Otonom robot, manipülatör veya humanoid robotlarla çalışma geçmişi tecrübesi sahibi olmak.